智能航行系统 HLD-SNS600-海兰信

产品概述

A.总体架构

智能航行系统提供航线优化、增强瞭望和辅助避碰功能。

系统根据电子海图、气象海况等信息，以及航次计划优化航线；通过数据融合技术增强环境感知能力；通过感知识别技术增强瞭望和辅助避碰，并能够保持船岸协同，及时同步气象与导航信息，以及决策建议，提供船岸一体的整体智能航行方案。

系统接入的数据包括：来自船端的雷达回波信号、ARPA 目标、电子海图的航路信息、AIS、位置、航向、艏向、对地/水航速、水深、四角吃水、风速风向、主机功率和转速、轴功率和转速、瞭望摄像头，以及来自岸端的气象海况信息等。

B.系统应用

系统兼容多种传感器数据采集协议，支持秒级数据采集。

系统支持对数据进行清洗、校验和标准化，并定期评估数据质量（包括数据的连续性、完整性、合理性等）。

设备监控

系统支持 4 种航线优化模式：时间最短、油耗最低、成本最低和固定到达时间。

船员在设定起始港、目的港和预计到达时间后，选择一种或多种优化模式，系统根据沿途的气象海况自动进行航线的规划和优化，优化后的航线可发送至导航系统的电子海图，以作航迹控制使用。

· 系统支持海峡等水域的航路优化。

· 系统支持船舶抗风浪等级的安全设定，结合气象海况，提供安全可航行的优化结果。

· 系统支持对台风等恶劣天气海况的预警。

辅助避碰

· 系统能够对雷达目标进行自动分析，自动发现危险目标，并给出符合国际避碰规则的避碰辅助建议。

· 系统支持开阔海域和受限水域，十个以上危险目标的分析和辅助决策。

· 系统支持海图雷达叠加，能够结合岸线等环境因素给出综合避碰建议。

· 系统支持避碰后的复航建议。

增强瞭望

系统接入部署在船舶周围的摄像机视频画面，对视频影像进行目标识别后，并与雷达、AIS 等多源目标数据进行融合，提供目标与信息的匹配和动态叠加，以增强航行瞭望。

· 系统支持水平 180°的宽幅瞭望视角。

· 系统支持移动和静态物标的识别，如船舶，航标，桥墩等。

· 系统支持目标船舶的轨迹分析，评估避碰风险。

· 系统支持航行辅助线，辅助船员对靠近目标进行距离判断。

· 系统支持对微波雷达、红外摄像头的接入，拓展更多感知能力。

产品配置

硬件配置

数据采集单元：支持 I/O、A/D、CAN、MODBUS RTU/TCP,NMEA0183、OPC-UA等接口的数据采集	交换机：全千兆，24口	防火墙
智能航行工作站： HLD-MCU600	感知服务器： 8核 CPU，16G内存，256G硬盘，24寸显示器	瞭望摄像头

软件配置

智能航行系统(HLD-SNS600)：

航线优化、辅助避碰、增强瞭望