A.总体架构
智能助航系统提供增强瞭望功能。系统通过数据网关设备对导航设备和推进系统实时采集数据;通过数据融合技术增 强环境感知能力;通过感知识别技术增强瞭望和避碰预警。
系统主要接入船端的瞭望摄像头,以及融合信息:ARPA目标、电子海图的航路信息、AIS、位置、航向、艏向、对地/ 水航速、水深、四角吃水、风速风向等。系统支持对微波雷达、红外摄像头等设备的接入,能够拓展更多感知能力。
系统能够与海兰信智能集成平台无缝集成,集成后可共享平台的网络和服务器算力资源,满足数字安全的要求。

B.系统应用
· 系统支持H.264/H.265视频流。
· 系统能够与雷达、AIS等多源目标数据进行融合。
· 系统支持对红外摄像头的接入,拓展更多感知能力。
· 系统支持中英文操作,满足当前用户的使用习惯。

增强瞭望
系统接入部署在船舶周围的摄像机视频画面,对视频影像进行目标识别后,并与雷达、AIS等多源目标数据进行融合,提供目标与信息的匹配和动态叠加,以增强航行瞭望。
系统支持水平180°的宽幅瞭望视角。
· 系统支持移动和静态物标的识别,如船舶,航标,桥墩等。
· 系统支持对周围船舶进行碰撞风险评估和提示。
· 系统支持对音播报,提醒船员对碰撞风险进行关注。
· 系统支持航行辅助线,辅助船员对靠近目标进行距离判断。
· 系统支持画中画功能,并能够对锁定目标进行跟踪。

| 瞭望摄像头 | 数据采集单元: 支持NMEA0183等接口的数据采集 | 交换机: 全千兆,24口 |
| 感知服务器: 8核CPU,16G内存,256G硬盘,24寸显示器 | 瞭望摄像头 |
| 智能助航系统(HLD-ELS600): 增强瞭望 |
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